Когда осёл, работавший на мельнице, состарился, мельник его выгнал. С горя отправился осёл в Бремен, чтобы стать уличным музыкантом. По дороге он встретил собаку, которая сбежала от злого охотника, кота, у которого уже не было сил ловить мышей, и петуха, которого хозяйка хотела зарезать на суп. Друзья решили, что все вместе отправятся в Бремен и станут уличными музыкантами: осёл будет играть на гитаре, собака – на барабанах, кот – на скрипке, а петух – на балалайке. Наступила ночь, и друзья были вынуждены заночевать в лесу. Взлетев на верхушку дерева, петух заметил вдали огонёк: это была разбойничья хижина. К тому времени звери успели как следует проголодаться. Они напугали разбойников, и те в страхе покинули хижину. Друзья же сытно поужинали и расположились на ночлег. Той же ночью атаман послал одного из разбойников проверить, кто занял их логово. В темноте разбойник столкнулся с котом, который его сильно оцарапал, собака его укусила, осёл что есть силы лягнул, а петух все это время истошно кукарекал. Разбойник в страхе прибежал к атаману и рассказал, что в хижине поселились страшные великаны, от которых лучше держаться подальше. Так звери избавились от разбойников и стали жить в их доме.
